篳篥(ひちりき)

表に７つ、裏に２つの指孔が開けられた竹で出来た管に、葦（よし）で作った蘆舌（ろぜつ）と呼ばれるリードを差し込んで演奏する縦笛です。押さえている指を変えることなく口の圧力だけでなめらかに音をあげたり下げたりする「塩梅（えんばい）」という奏法が特徴です。

龍笛(りゅうてき)

竹製の７孔の横笛で、篳篥と同様、樺という桜の木の皮を細く切って紐状にしたものを巻いています。その音色は龍の鳴き声を模したものとも言われています。篳篥より音域が広いので、合奏の中では篳篥の旋律を装飾するように、絡み合いながら楽を進めていきます。管絃や唐楽の舞楽、催馬楽や朗詠など、雅楽の横笛の中で最も良く使われる笛です。

高麗笛(こまぶえ)

竹製で６孔の横笛で、主に高麗楽に、また国風歌舞の東遊（あずまあそび）にも用いています。３種類の笛の中で一番短く、長さは36cmほどで、龍笛より１音高い音域を奏します。

神楽笛(かぐらぶえ)

竹製で６孔の横笛ですが、雅楽で用いる３種類の笛の中では最も長く、長さは約45cm ほどです。音域は龍笛より１音低く、神楽歌の伴奏に用います。

琵琶(びわ)

固い木材を組み合わせて作った胴に４本の絹糸の絃を張り、右手の撥で絃を押し付けるようにしながら演奏します。左手で柱（じゅ）（フレット）を押さえて音の高さを変えます。雅楽での絃楽器の役割は主にリズム楽器で、琵琶は主にアルペジオ（分散和音）を演奏します。

箏(そう)

桐の木の胴に１３本の絹糸の絃を張った楽器で、右手の親指、人差し指、中指に爪を付けて演奏します。爪は象牙ではなく竹製です。琵琶と同様、リズム楽器として「閑掻、早掻」（しずがき、はやがき）などの分散和音ふうの音型を主に演奏します。

和琴(わごん)

木の胴に６絃の絹糸を張った箏で、右手に持つ「琴軋」（ことさぎ）で、或いは左手指ではじいて演奏します。「三」（ざん）、「四」（じ）など、６絃をアルペジオで弾いてから、特定の音を残して他の音を左手で止める奏法が特徴的です。御神楽、東遊びなど国風歌舞で、歌の伴奏に用いられます。

鞨鼓(かっこ)

木の胴の左右両面に皮を当て、革紐で締めた打楽器です。両手に持った細い桴で打ちます。「諸来（もろらい）」、「片来」、「正（せい）」などの奏法があり、太鼓、鉦鼓と一緒にリズムのパターンを演奏します。また、鞨鼓（かっこ）は合奏のリーダー的な役割を持っています。

三ノ鼓(さんのつづみ)

木の胴の両面に革をあてて、紐で締めてあり、左手で調べ緒を押さえ、右手に持った桴で片面のみを打ちます。高麗楽（こまがく）や右方（うほう）の舞楽の伴奏に使い、テンテーンとリズムを刻みます。リーダー的な役割を持つのは鞨鼓（かっこ）と同様です。

太鼓(たいこ)

木の胴の両側に革を鋲で止めた鋲打ちの吊り太鼓です。金属の飾りや獅子などの豪華な彩色画が特徴です。鞨鼓（かっこ）や鉦鼓（しょうこ）と一緒にリズムパターンを演奏し、左手の桴で打つ小さい音を「図（ずん）」、右手の桴の大きい音を「百（どう）」と呼びます。

鉦鼓(しょうこ)

金属の皿形の鉦を木枠に吊るしている打楽器で、その内側を桴で摺るように打ちます。片手でチン、両手でチチン、と高音の音色で、鞨鼓（かっこ）、太鼓とともにリズムパターンを演奏します。